Gradsko veće je usvojilo Program optimalnog organizovanja taksi prevoza na teritoriji Kragujevca za period 2019-2024. godine koji predviđa da u gradu na Lepenici saobraća 602 taksi vozila. Program važi narednih pet godina, donet je na osnovu Elaborata optimalnog organizovanja taksi prevoza, a na osnovu metodologije definisane Elaboratom Gradsko veće će svake godine utvđivati dozvoljeni broj taksi vozila.
Predviđeno je i uređenje taksi satajališta, preispitaće se postojeći tarifni sistem i periodično usklađivati cene taksi usluga, dok će Gradsko veće posebnom odlukom definisati izgled, dimenzije i sadržaj krovnih oznaka taksi vozila u gradu.